解析机械手的发展历史
机械手是在机械化，主动化出产过程中开展起来的一种新式设备。它是机器人的一个重要分支。它的特色是可通过编程来完结各种预期的作业使命，在构造和性能上兼有人和机器各自的长处，尤其体现了人的智能和适应性。在现代出产过程中，机械手被广泛的运用于主动出产线中，机械手尽管现在还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕风险，抓举重物的力气比人手力大的特色，因此，机械手已受到许多部分的重视，并越来越广泛地得到了应用。http://www.abbzs.com//upload/smallpic/2008158345429504.jpg 机械手首先是从美国开端研发的，1958年美国联合操控公司研发出首台机械手。它的结构是：机体上装置一个反转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，操控系统是示教形的。
现在，机械手大部分还归于1代，主要依托人工进行操控；改进的方向主要是降低成本和进步精度。2代机械手正在加紧研发。它设有微型电子计算操控系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研讨装置各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完结工作中过程中的使命。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步开展成为柔性制作系统FMS和柔性制作单元FMC中的重要一环节。
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