宇树Go1机器狗展现新绝技,蹬腿滑滑板,平衡能力惊艳全球
近期,一项科技创新成果引起了广泛关注。密歇根大学与南方科技大学携手,通过混合自主学习技术,成功让宇树Go1机器狗掌握了蹬腿滑滑板的复杂技能,这一突破令人瞩目。http://www.weixin998.com/
滑滑板对于机器狗而言,最大的难题在于保持动态平衡。宇树Go1机器狗不仅能够在滑板上通过蹬腿推动其前进,还能在滑行过程中灵活调整自身姿态,甚至在遭遇楼梯等颠簸地形时,也能稳稳保持平衡,展现了卓越的控制能力。
这项技术的核心在于一种全新的控制算法,它基于滑板运动的特性设计,未来有望应用于各类移动平台的稳定性优化,从而极大提升机器人在复杂多变环境中的适应性和稳定性。
宇树Go1机器狗之所以能完成如此高难度的动作,离不开其搭载的宇树科技自研M107高性能电机。这款电机的最大扭矩高达10N·m,性能显著优于同类产品,为机器狗提供了澎湃的动力源泉,使其能够轻松应对各种挑战。
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