工业机器人应用控制及管理维护高级研修班（上海，10月25-30日）
工业机器人应用控制及管理维护高级研修班（上海，10月25-30日）【举办单位】北京曼顿培训网
【咨询电话】4006820825 010-5613399813810210257
【培训日期】2019年10月25-30日
【培训地点】上海
【培训对象】从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员。
【课程大纲】
第一篇．基本应用和编程
1、启动、位移及关闭程序；
2、自动运行程序和手动运行程序的编制；
3、指令（基本运动、I/O群、人机对话）；
4、测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；
5、伺服控制系统和驱动系统；
6、吸附系统（磁式、真空式）；
第二篇：工业机器人的日常管理
1、机器人的系统安全和工作环境安全管理；
2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；
3、机器人的运行程序管理和文件管理；
4、机器人的应用状况和前景分析。
第三篇：工业机器人的机械结构及故障诊断
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；
2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；
3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；
4、传感器应用及其传感系统故障排查；
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；
6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；
7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。
第四篇：电气系统的控制方法
工业机器人仿真工作站应用
1、PID调节及电气控制方法；
2、点位和连续路径控制；
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；
4、紧急制动及紧急制动的复位。
5、 切割应用6、 搬运7、码垛8、机床上下料
9、 焊接应用
第五篇：工业机器人的应用实例及系统设计
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析；
2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
第六篇：工业机器人的维护保养：
1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；
3、（液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；
5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。
第七篇：ABB机器人应用系统说明
1、结构组成
2、速度控制及执行机构
3、基本操作
4、控制系统
5、编程和测试
6、应用及维护
互动交流：学员提出的自己工作中的问题进行重点讲解或专门指导（请附于回执表上）。
【讲师介绍】
陈老师，曼顿培训网()资深讲师。长期从事机器人生产线引入设计、安装调试、管理维护工作。曾多次率中国工程师团在法国THOMSON的工业机器人项目招标中，击败欧日供应商，赢得韩国、新加坡工程师的赞誉。 2006至2007年在THOMSON生产线安装调试56台工业机器人。2008年苏州华映视讯搬运机器人安装调试（4台），2010年西安光学机械精密研究所激光切割机器人安装调试（3台）
【费用及报名】
1、费用：培训费5800元（含培训费、讲义费）；如需食宿，会务组可统一安排,费用自理。
2、报名咨询：4006820825010-561339985602809013810210257鲍老师
3、报名流程：电话登记-->填写报名表-->发出培训确认函
4、备注：如课程已过期，请访问我们的网站，查询最新课程
5、详细资料请访问北京曼顿培训网： (每月在全国开设四百多门公开课，欢迎报名学习)
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