分析泵阀的协调控制

　　分析泵阀的协调控制

　　一、方案原理

　　泵阀协调控制的EHA方案原理。此方案采用直流调速电机带动定量泵，由伺服阀换向，回避了电机换向或泵换向的非灵敏区及大惯量，提高了系统的响应；用电机调速改变流量的方式与斜盘调节方式相比，降低了结构复杂性，斜盘调节机构转化成功率调节器既降低了结构质量又减少了斜盘调节机构自身的功率损耗。工作过程中，根据负载特性的不同，调节泵的流量和阀前压力以及泵，阀的工作过程，使作动系统既满足动态性能的需要，又能提高系统效率，降低发热。

　　二、前馈控制设计

　　泵阀协调控制EHA阀前压力的维持主要是由电机带动定量泵提供流量和蓄能器释放或吸收流量的共同作用来实现，即系统的压力环服务于位置环。但由于泵阀协调控制EHA位置环是阀控缸环节，伺服阀的频宽远高于电机频宽，因此独立的压力环控制很难有效满足工作压力在设计值附近小幅波动的要求。若将位置环的误差引入压力环，则可使电机先于压力环压力改变而提前运行，从而提高压力环的响应速度。

　　三、模糊免疫控制器设计

　　免疫系统是生物尤其是脊椎动物和人类所必备的防御机理。它能保护机体抗御病原体，有害异物及癌细胞等致病因子的侵害，淋巴细胞是免疫系统中最重要的细胞，主要有B细胞和T细胞2类。当抗原进入机体，被加工处理后递呈给相应的T细胞，即传递给TH细胞和TS细胞，然后共同刺激B细胞，B细胞通过表面感受器接受刺激，经过一段时间后产生抗体以清除抗原。而抗原减少，体内TS细胞增多，抑制了TH细胞的产生，则B细胞也随着减少。若干时间之后，免疫反馈系统便趋于平衡。TH细胞和TS细胞的调节过程可以分别看成是正反馈和负反馈的免疫调节过程，这些过程是一种高度进化的生物调节过程，能识别和清除像抗原和微生物细胞这样的外部物质，使免疫系统具有学习，记忆和模式识别能力。　　

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