我国自研机器人实现重要技术突破

2月19日消息，据报道，北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在多项关键功能上实现重要技术突破。
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在户外真实地形测试中，“天工”机器人成功完成了连续攀爬多级阶梯的挑战，并登上了北京通州区海子墙公园的最高点。这一成就使其成为全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人，标志着人形机器人在复杂地形适应能力上的重大进步。

“天工”机器人的出色表现得益于其搭载的具身智能体“开物”系统，该系统包含具身“大脑”和具身“小脑”。通过这一技术，机器人能够在行进中精准识别前方地形，快速分析环境信息，并实时调整全身动作和步态，确保行走的稳定性和高效性。

目前，“天工”机器人已具备无磕碰、不踩棱、不踏空的能力，能够连续跨越多级楼梯和高达35厘米的高差台阶，展现了强大的地形适应能力。

此外，“天工”机器人还展现了在复杂地形中的高速奔跑能力。它能够在沙地、雪地、山坡等多种复杂环境中稳定奔跑，成为全球首个能够在雪地上奔跑的人形机器人。其奔跑速度也从最初的每小时6公里提升至每小时12公里，进一步证明了其在运动性能上的显著提升。