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第一财经:在2.0这个领域当中,中国还是领先的对吗?

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飞行的小鸟 发表于 2020-11-12 14:32:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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第一财经:在2.0这个领域当中,中国还是领先的对吗?
申请陛下www.69696.org/content-1253664-1-1.html
杨跞:目前很多的环节是绝对领先。举个例子,机器人跟人一样,关节越多越灵活,我们传统的机器人都是六个关节,六轴,但在实际应用过程中是不够的,这样一个时间段我们增加到了七轴。国际上目前比较稳定的产品线,只有中国和欧洲。对于精度来讲,我们目前的精度是0.02毫米,相当于一个人头发丝的十分之一,国际上的一些品牌只能到0.1毫米。还有就是架构,你的架构决定了你的动力。这些参数中国都有绝对的优势。

第一财经:刚才您所讲的是关节数,从六个关节到七个关节,在我们看来的话,也就多了一个关节,这很难吗?

杨跞:七轴是一个很大的突破,因为机器人讲算法,通过算法来操控机器人。轴数突破六轴以后,它的解析难度就有了一个质的变化,一个非常大的跨越。我们其实在上海开发七轴机器人的时候,初衷是它一定要拟人,人在非常复杂和狭小环境下,有很好的适应性,当机器人走到各个场景的时候,它的轴数决定了它对环境的适应性。假设做手术,六轴以下它是没法做的,达到不了这个位置,那七轴是一个必需品,甚至更高。


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