机械手与注塑机配合安装的要求.

　　在当前，传统出产制造业企业大规模向工业自动化、工业机器人方向升级改造的时期，各行各业的自动化程度现已越来越高。现代化加工车间基本都配有机械手用以进步出产功率，以及完结人工难以完结的作业或危险性高的作业。那么运用机械手就高枕无忧了吗?
　　事实上，在装置机械手时，由于工人的不正确操作，常常会导致机械手呈现一些这样或那样的毛病，接下来工程师结合过往经历给我们共享机械手与注塑机装置配合的十大法则：
　　1、在两台相邻的注塑机的机械手装置方向应清晰。
　　2、所有动作和运动均不阻碍注塑机安全门的开关。
　　3、机械手的所有直线、旋转等动作均能够现场设定，并能够设定在一定差错规模，一旦超过设定值的差错，会及时报警并中止动作，且在触摸屏上显现其毛病信息。
　　4、注塑机或机械手呈现毛病时，注塑机和机械手会互锁。即机械手呈现毛病时注塑机会中止操作;同样在注塑机呈现毛病时，机械手也会中止动作。
　　5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并中止动作，能够使丢失小。
　　6、机械手和注塑机的动作共同，即不会发生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的出产周期因而过度延伸。
　　7、注塑机呈现停机时(毛病停机、正常停机、替换模具、设备保养等)，能够手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会阻碍替换模具和设备维修作业。
　　8、机械手呈现毛病时(如不到位、产品未取出、产品坠落等)会立即报警并停机在触摸屏上显现其毛病，便于快捷排除。
　　9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂能够在开模后喷到型腔(喷嘴视点可调)，并能够调理用量，能够设置喷洒频次。
　　10、即所有参数和数据的设置能够经过电脑进行设定和修正，然后下传到机械手系统上履行，也能够在机械手上和数据。
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