天工机器人：连续攀爬百级阶梯，雪地高速奔跑

在机器人技术领域迎来了一项重大突破，国地共建具身智能机器人创新中心近日揭晓了其最新研发成果——“天工”机器人。这款机器人凭借升级的具身智能小脑技术，实现了前所未有的移动能力。
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“天工”机器人现在能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描或建模，即可在复杂环境中自如穿梭。它不仅能够在连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶上平稳跨越，而且在奔跑时速上也有了显著提升，最高可达12公里/小时。这意味着，“天工”在户外测试中，连续攀爬了134级阶梯，且全程无磕碰，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
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传统人形机器人在面对未知地形或台阶尺寸变化时，往往需要提前进行环境建模，再根据预设程序行动，这大大限制了其在实际应用中的灵活性。而“天工”机器人则将感知与运动算法紧密结合，能够在行进中实时分析前方地形，迅速调整步态，从而实现对复杂路况的自如应对。

“天工”机器人的运动能力不仅限于楼梯，它还能在多种复杂地形上实现高速奔跑。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，它都能以10公里/小时的速度稳定奔跑，最高时速可达12公里/小时，这一速度甚至超过了骑单车的路人。更“天工”是全球首个能够在雪地上奔跑的人形机器人。